非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械手的應(yīng)用

　　關(guān)于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的定義相信大家都有了解，在許多生產(chǎn)企業(yè)中均有應(yīng)用。實(shí)際上按照設(shè)備驅(qū)動(dòng)方式分為液壓式、電動(dòng)式、機(jī)械式等機(jī)械手。一般情況下都應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上，起到了重要作用，今天就來給大家介紹一下它的使用效果。

　　機(jī)械手可以模擬人的手和手臂的一些動(dòng)作功能，用非標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化設(shè)備通過固定的程序進(jìn)行抓取，搬運(yùn)物體或操作工具的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，可以代替人們的繁重勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。

　　用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè)，因?yàn)闄C(jī)械設(shè)備可以在危險(xiǎn)環(huán)境中運(yùn)行，以保護(hù)人身安全。根據(jù)被抓物體的形狀、尺寸、重量、材料和操作要求，有各種結(jié)構(gòu)形式。如夾持式、保持式和吸附式。允許手完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng))的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，

　　為了捕捉空間中任何位置和方向的物體，有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)器人設(shè)計(jì)中的一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)。自由度越大，機(jī)器人的柔韌性越大，通用性越大，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。

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